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365美高美游戏大厅:尹选春

2017-07-12浏览次数:5774

 



 

个人基本情况:

尹选春(Yin Xuanchun),男,19794月,博士,副教授,硕士研究生导师,籍贯重庆市。现主要从事人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究、触觉感知系统设计、遥操控机器人系统、仿生机器人及软体机器人系统理论研究、人机智能交互、医疗机器人等方面研究。主持国家自然科学基金面上项目1项、广东省自然科学基金1项;参与国家、省部级项目多项。近年发表研究论文40余篇,其中SCI(EI)收录30余篇。

学习经历:

2013.04-2016.03,香川大学(日本) 智能机械系统工程  工学博士;

2009.09-2012.07,华南农业大学 机械电子工程  硕士;

2001.09-2005.07,长春理工大学 机械设计制造及其自动化, 学士。

工作经历

2021.01-至今,华南农业大学,365美高美游戏大厅自动化系,副教授

2019.09-2020.09,凯斯西储大学 Case Western Reserve University(美国)仿生与软体机器人实验室,访问学者

2016.06-2020.12, 华南农业大学 365美高美游戏大厅自动化系

主要研究领域:                                           

1、人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究, 医疗机器人;

2、力触觉感知遥操控机器人系统研究,

3、仿生与软体机器人研究;

4、人--环境多模态感知与自然交互,人机智能交互;

5、农业智能化装备及关键技术研究。

主持及参与项目:

1、触觉感知遥操控无人机精准变量施药,国家自然科学基金面上项目,项目主持人(已结题)

2、基于触觉感知的无人机农药变量喷施机理研究, 广东省自然科学基金博士启动项目,项目主持人(已结题);

3、脑外科机器人手术辅助系统技术的研究,日本文部省特殊重大项目(相当于中国973项目),参与(已结题)

4、精准农业中无人机作业关键装置研究及应用,广东省科技计划项目,参与(已结题)

研究成果:

1、代表性著作(*表示通讯作者)

(1) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological fluid-filled origami joints with variable stiffness characteristics”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, (Early Access), 2022.(中科院1区顶刊,Top,SCI/EI 收录)

(2) Xuanchun Yin*, Shuxiang Guo, Nan Xiao, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara, “Safety operation consciousness realization of MR fluids-base novel haptic interface for teleoperated catheter minimally invasive neurosurgery”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(2), 1043-1054. (中科院1区 顶刊, Top,SCI/EI 收录)

(3) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological Fluid-based bending actuator for magnetic sensing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4):12169-12176. (中科院2区,SCI/EI 收录)

(4) Xuanchun Yin*, Pengyu Zhou, Sheng Wen and Jiantao Zhang*, “Origami improved dielectric elastomer actuation for tunable lens”,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, Art. no. 7502709. (中科院2区,SCI/EI 收录)

(5) Xuanchun Yin*, Chan Wu, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Smart design of z-width expanded thumb haptic interface using magnetorheological fluids”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, Art. no. 7504111. (中科院2区,SCI/EI 收录)

(6) Xuanchun Yin*, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara, “Design and experimental evaluation of a teleoperated haptic robot assisted catheter operating system”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 27(2):3-16.(中科院3区,SCI/EI 收录)

(7) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen*, Jiantao Zhang, “Spring-linkage integrated mechanism design for jumping robots”, Robotics and Autonomous Systems, 2022, 158: art.no. 10426. (中科院3区,SCI/EI 收录)

(8) Xuanchun Yin, Shuxiang Guo, and Yu Song*, “Magnetorheological fluids actuated haptic-based teleoperated catheter operating system”, Micromachines, 2018, 9(9): 465,1-20.(中科院3区,SCI/EI 收录)

(9) Xuanchun Yin, Yubin Lan*, Sheng Wen, Jiantao Zhang, Shifan Wu, “Natural UAV tele-operation for agricultural application by using kinect sensor”, The International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), 2018, 1(4):173-178. (中科院3区,SCI/EI 收录)

(10) Shuxiang Guo, Yu Song*, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, and Hidenori Ishihara, “A novel robot-assisted endovascular catheterization system with haptic force feedback” , IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35(2):685-696. (中科院I区顶刊,Top,SCI/EI 收录)

2、专利

(1)尹选春,王文鑫,文晟,张建桃,卢玉华,兰玉彬,吴婵,沈宁文,林耿纯,一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及其方法,2021.05.11,中国,ZL 20181527615.4

(2)尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇,基于磁流变液的无人机遥操控触觉按钮及控制方法,2020.01.17中国, ZL201710565630.7

(3)尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇,基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法,2020.04.17.中国,ZL201710566081.5

(4)尹选春,王文鑫,文晟,张建桃,卢玉华,兰玉彬,吴婵,沈宁文,林耿纯,一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构,2019.09.10,中国,ZL 201822093074.0

(5)尹选春,王文鑫,兰玉彬,文晟,卢玉华,张建桃,吴婵,一种力触觉再生外骨骼结构及无人机飞行姿态控制方法,2019.04.18,中国,CN110096066A

(6)尹选春,方伟,陈铭楠,文晟,张建桃,卢玉华,兰玉彬,一种可移动触觉感知无人机控制平台及控制方法,2021.07.28,中国,CN113655809A.

(7)尹选春,丁朋旭,一种基于深度学习的人体行为识别方法及系统,2022,12,20,中国,CN115497171A.

3、软件著作权

(1)尹选春,陈铭楠,文晟,张建桃,基于Geomagic Touch X触觉感知的无人机控制仿真系统,2021.06.11,软著登字第1367662 号。

(2)尹选春,吴婵,基于体感设备的无人机控制系统,2019,软著登字第395134号。

研究生招生专业:

机械工程(学硕),农业工程(学硕),机械工程(专硕),控制工程(专硕)

研究信息更新网:https://yjsglxt.scau.edu.cn/open/WxTkss/TeacherInfo.aspx?jsbh=30004193

 

联系方式:邮箱xc_yin@scau.edu.cn

 



(更新日期:2023年4月6日)

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